A nossa missão é a razão de nossa existência na vida consagrada na Igreja e no mundo. Como missionárias, nos dispomos a viver a PIEDADE AUXILIANDO aos que não tem alternativa. Escolhidas como cooperadoras na caridade e no bem, assumimos ser o eco da voz de nosso fundador, promovendo a dignidade humana, acolhendo seu legado sendo:
• Nas escolas – Guardiãs e promotoras do Jeito Piedade de Educar.
• Nos leitos dos enfermos – Bálsamo que cura, conforta e faz viver.
• Nas creches – acolhendo e defendendo a vida, encaminhando os corações das crianças para trilhar o caminho do bem.
• Nos lares de idosos – sendo presença e escuta, cultivando o ânimo pela vida.
• Nas comunidades eclesiais – anunciando na alegria, a Boa Nova do Reino de Deus.

Em conformidade com a atitude de Monsenhor, que desde a fundação acolheu e promoveu em todas as dimensões os empobrecidos, em especial, os negros filhos de escravos; saibamos zelar para que em nosso meio o racismo e o preconceito sejam banidos, a liberdade seja defendida e que nosso testemunho promova o espírito de unidade e de partilha.