A identidade espiritual da Congregação originou-se do mistério do calvário e dele se nutre continuamente na certeza da ressurreição. Na vivência da contemplação e acolhida de Jesus Crucificado nos braços de Maria nasce o carisma, dom concedido pelo Espírito Santo e revelado ao Monsenhor Domingos Evangelista Pinheiro, fundador da Congregação das Irmãs Auxiliares de Nossa Senhora da Piedade.

Com Maria aprendemos a fazer de Jesus o centro de nossa vida. Seu olhar nos reporta ao amor misericordioso de Deus para com seu povo. Seu colo, berço da compaixão, da ternura e do amor, recebe o Cristo que continua crucificado nos oprimidos. O Cristo a nós apresentado se faz carne, vive as dores da humanidade: sente fome, sede, medo, cansaço, desesperança e discriminação.

Em nossa Mãe e Mestra temos o espelho de mulher geradora e defensora da vida. Ao pé da cruz, nos tornamos mensageiras do Redentor para o povo que anseia por uma sociedade justa e fraterna, segundo o Coração de Deus. Somos inspiradoras de ações e luzes junto aos crucificados mortos-vivos à espera da ressurreição.